进入粗铣工序前，首先按照预定的端头榫型指令，控制粗铣主轴轴向移动伺服电机，将粗铣主轴系移动至对应榫型的榫头加工位，实现换刀，完成上述步骤，进行端头粗铣工序，然后精铣主轴系按照指令也移动至对应榫型的榫头加工位，完成上述指令，进行精铣加工，完成精铣加工后，端头送料台按照指令移动，快速回到锯切加工位，控制系统发出预设指令，步进电机按照指令运行，依靠啮合的锥齿轮使集材旋转180°，并依靠靠尺到相应旋转位，然后重新回到工作位，端头夹紧气缸夹紧，重复上述齐头锯切、粗铣、精铣工位，然后回到人工操作位，取下加工好的门窗材，送至纵向铣型工位。本设计主机结构的优势在于人工干预少，自动化程度高，能够一次完成齐头、两端端头榫槽加工。

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视频作者：佛山市顺德区一涵机械制造有限公司

自动双端铣特点：1、双端铣的铣边速度可调；2、双端铣加工钢板时进给速度可调；3、双端铣的控制箱上转悠进给速度数字显示表；4、控制箱上装有双端铣主轴转速数字显示表；5、完全冷切削、坡面无氧化；6、双端铣的较大坡面宽度30mm；7、双端铣的加工速度可以再0至850mm/min之间任意调节；8、双端铣加工坡口角度在20°~60°之间任意调节；9、由于采用铣边加工方法，双端铣加工后的表面可以直接用于成品作业。10、控制单元采用进口配件。

1、履带双端铣所有刀轴都可调角度，更方便实现斜截、倒棱、开槽等加工工艺。

2、履带双端铣切槽锯带跳锯功能，有利于减少毛刺及崩边。

3、履带双端铣可安装粉碎刀，有利于板料、边料的排出。

4、采用高精密直线导轨机构定宽，运动精度高，耐磨性好，确保了机构调节时的位移精度，保证了木料加工宽度的精度要求。

5、导轨润滑油泵，能有效减少大拖板的运动摩擦，提高导轨寿命

6、采用滚动式送料履带，履带装备了滚动轴承支持运动，运动平稳，定位准确，稳固可靠，噪音低。

7、履带双端铣送料链带的加长设计，有利于大规格板料的送进

8、所有链节采用高牌号铸铁材料，经过热处理后，在CNC机床加工而成，确保各链节的精度?